درمان ریشه شامل برداشتن پالپ عفونی از کانال ریشه دندان است. موتورهای اندو یک ابزار ضروری برای انجام این روش هستند. از آنها برای چرخاندن فایل‌ها در داخل کانال برای حذف پالپ و شکل دادن به کانال برای پر کردن استفاده می‌شود. انواع مختلفی از موتورهای اندو در بازار موجود است که هر کدام دارای ویژگی‌ها و مزایای منحصر به فردی هستند. 

به طور مثال موتورهای اندو سنتی ابتدایی ترین نوع موتور هستند و معمولاً توسط یک پدال پا کار می‌کنند، موتورهای آندو شارژی با باتری کار می‌کنند و انعطاف پذیری و سهولت استفاده را ارائه می‌دهند و موتورهای اندو روتاری به طور خاص برای استفاده با فایل‌های چرخشی طراحی شده‌اند که با سرعت بالا می‌چرخند تا پالپ را از بین ببرند و کانال را شکل دهند. آنها کارایی و دقت بیشتری را در مقایسه با موتورهای سنتی ارائه می‌دهند.

دسته‌بندی موتور روتاری (اندو موتور) جز دسته‌بندی تجهیزات اندو محسوب می‌شود که به طور معمول در اکثر مطب‌های دندانپزشکی یافت میشود. دسته‌بندی موتور روتاری موجود در سایت دندانستر شامل اندوموتور و هندپیس روتاری میباشد و برندهای باکیفیتی همچون وودپکر و کوکسو در این دسته‌بندی وجود دارند.